紫翠会第７５１回例会御通知

　日　時　　　平成１４年７月２４日（水）午後６時　時間厳守

　会　場　　　関西電力本店ビル地下３階　Ｂ３３２・Ｂ３３３号会議室

　講演者　　　木村　公一　氏（富士通オートメーション）

　演　題　　　「『ＨＯＡＰ－１』研究開発用小型人間型ロボットの開発」

　要　旨　　　平成１３年９月に世界に先駆けて販売を開始した小型人間型

　　　　　　　ロボットは、２足歩行の運動制御アルゴリズムの開発のほか、

　　　　　　　基本シミュレーションソフトを併用したロボット作業アルゴ

　　　　　　　リズムの開発、人間とロボットのコミュニケーションの研究

　　　　　　　など多方面の研究開発に利用することができる。

　　　　　　　本講演では、コストダウンや小型軽量化という課題に対する

　　　　　　　開発手法について、実機による歩行動作のデモンストレーショ

　　　　　　　ンを交えながら紹介する。

　　　　　　　

　　ご多用中とは存じますが準備の都合がありますので、代表の方は出欠を

　とりまとめて大阪大学大学院工学研究科電気工学専攻　伊瀬または関西電力

　お客さま本部ネットワーク技術開発グループ　川人までお知らせ下さるよう

　お願い致します。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　次　回　京都工芸繊維大学（　９月２５日）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　次々回　日新電機　　　　（１０月２３日）

　　　　　　　　　　　　

　　　　　幹事　　伊瀬（大阪大学）

　　　　　　　　　川人（関西電力）

　　　　　　　　　　　　　　　[紫翠会ホームページ]

　　　　　　　　　　　　　　　http://contr.pwr.eng.osaka-u.ac.jp/~ise/shisuikai/

　　　　　　　　　　　　　　　[幹事連絡先]

　　　　　　　　　　　　　　　関西電力株式会社

　　　　　　　　　　　　　　　お客さま本部ネットワーク技術開発グループ内

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　川　人

電　話：070-5788-0012

ＦＡＸ： 06-6441-0577

e-mail：K453804@kepco.co.jp