紫翠会第７７０回例会御通知

　日　時　　　平成１６年４月２８日（水）午後６時　時間厳守

　会　場　　　関西電力本店ビル地下３階　Ｂ３３２・Ｂ３３３号会議室

　講演者　　　吉田　正樹　氏（大阪電気通信大学）

　演　題　　 「バイオミメティック筋電義手の開発」

　要　旨　　　 事故や先天的要因によって欠損した手の形態や機能を補うものとして義

　　　　　　　手がある。義手を使用者が制御する方法の一つとして、残存している筋の

　　　　　　　筋電図を制御信号として利用する方法がある。動力源としてモータを用い、

　　　　　　　筋電図による制御を行う義手を筋電義手と呼ぶ。四肢の運動における神経

　　　　　　　制御の特徴の一つは、関節回りのコンプライアンス（柔らかさ）が一定で

　　　　　　　はなく、脳によって調節されていることである。もし義手がヒトの手と同

　　　　　　　様な神経－筋制御機構を備えていれば、義手はヒトの手と同じように外力

　　　　　　　に対してより柔軟に反応すると考えられる。今回は、ヒトの神経－筋制御

　　　　　　　系の動特性を取り入れた新しいタイプの筋電義手の開発について紹介する。

　　ご多用中とは存じますが準備の都合がありますので、代表の方は出欠をとりまと

　めて大阪大学大学院工学研究科電子工学専攻　尾崎または関西電力お客さま本部ネ

　ットワーク技術高度化推進グループ　水野までお知らせ下さるようお願い致します。

　　　　　　　　　　　次　回　日本ガイシ　　　　　　　　　　　（　５月２６日）　

　　　　　　　　　　　次々回　同志社大学　　　　　　　　　　　（　６月２３日）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　幹事　　尾崎（大阪大学）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　水野（関西電力）

　　　　　　　　　　　　　[紫翠会ホームページ]

　　　　　　　　　　　　　http://cobalt.ele.eng.osaka-u.ac.jp/e1/shisuikai/

　　　　　　　　　　　　　[幹事連絡先]

　　　　　　　　　　　　　関西電力株式会社

　　　　　　　　　　　　　お客さま本部ネットワーク技術高度化推進グループ内

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　水　野

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　電　話：070-5788-0031

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